1、電池包本體（Pack）測試

電池包本體測試一般在DV/PV（設(shè)計驗證/生產(chǎn)驗證）階段進(jìn)行，目的是為了驗證電池包的設(shè)計/生產(chǎn)是否符合設(shè)計要求。其中包含溫度測試、機械測試、外部環(huán)境模擬測試、低壓電氣測試、電磁兼容測試、電氣安全測試、電池性能測試、濫用試驗測試等等。因為大伙都比較關(guān)心電池安全問題，在這里主要介紹一下電池包試驗的測試方法：

1) 針刺測試

模擬電池遭到尖銳物體刺穿時的場景，因為異物刺入有可能導(dǎo)致內(nèi)部短路，試驗要求不起火不爆

 2) 鹽水浸泡

 5%鹽水長時間浸沒測試，電池功能正常

目前新能源汽車電池包防水防塵等級推薦是IP67（即1米深的水浸泡半小時無損壞，上汽、蔚來的電池包都是IP67）。汽車的使用環(huán)境惡劣，再怎么做防水防塵保護(hù)也不過分（上海有一年暴雨導(dǎo)致車庫積水，傳統(tǒng)車都淹掛了，而電動車完好無損）。

3) 外部火燒：

590攝氏度火燒持續(xù)130秒電池?zé)o爆炸、起火、燃燒并且無火苗殘留 

4) 跌落：

1m高度自由落體在鋼板上電池殼體完整功能正常

5）振動測試

高頻振動模擬測試，要求電池包功能正常。做電池包的同事應(yīng)該知道，這個也很難通過。

2、電池管理系統(tǒng)（BMS）測試

電池管理系統(tǒng)的測試更多側(cè)重軟件測試，一般在軟件功能開發(fā)過程中進(jìn)行。 

與尚未量產(chǎn)的自動駕駛系統(tǒng)偏向于使用C語言實現(xiàn)軟件設(shè)計不同，現(xiàn)今成熟的電動汽車控制系統(tǒng)（如整車控制器、電機控制器、電池管理系統(tǒng)）軟件都是以模型為基礎(chǔ)的軟件開發(fā)（Model-Based-Design）。MBD開發(fā)相比C的優(yōu)點是能夠以圖形化的方式表達(dá)復(fù)雜的邏輯、代碼可讀性、可移植性、開發(fā)調(diào)試便利程度都大大增強，同時利用成熟的代碼生成工具鏈，也避免了手工代碼容易產(chǎn)生的低級錯誤。在基于模型的軟件開發(fā)環(huán)節(jié)中規(guī)定了MIL/SIL/HIL等多項測試： 

1) MIL(Model-In-Loops)既模型在環(huán)測試，就是驗證軟件模型是否可以實現(xiàn)軟件功能，測試依據(jù)是由系統(tǒng)需求分解而來的軟件需求。

2) SIL(Software-In-Loops)軟件在環(huán)測試，對比模型自動生成的C代碼和模型本身實現(xiàn)的功能是否一致，使用Simulink自身工具就可以進(jìn)行Sil測試。 

3) PIL(Processer-In-Loops)處理器在環(huán)測試，目的是測試自動生成的代碼寫入控制器后，功能實現(xiàn)上是否與模型有偏差。PIL看似無關(guān)緊要，但不做重視也會引起一些不良后果（如調(diào)度問題、CPU Load，堆棧溢出等）。

4) HIL(Hardware-In-Loops)硬件在環(huán)測試，測試控制器完整系統(tǒng)功能，一般會搭建控制器所在系統(tǒng)的測試臺架，使用電氣元件模擬傳感器（如溫度）和執(zhí)行器（如風(fēng)扇負(fù)載）的電氣特性，驗證完整的系統(tǒng)功能。

這些測試環(huán)節(jié)的用例來源于系統(tǒng)需求。在汽車軟件開發(fā)流程中，開發(fā)和測試成V字型進(jìn)行，俗稱軟件開發(fā)V模型，感興趣的同學(xué)可以查看汽車軟件開發(fā)流程ASPICE。

統(tǒng)開發(fā)流程中非常強調(diào)測試軟件環(huán)節(jié)的。要知道手機軟件出問題最多也就是秒退而已，車輛軟件出問題影響的是人命。

當(dāng)年豐田剎車門事件，美國政府就派了嵌入式軟件專家和卡耐基梅隆的計算機教授詳細(xì)審查了發(fā)動機控制系統(tǒng)的軟件代碼，豐田對全局變量的濫用（上萬個）以及軟件安全機制的混亂就遭到了巨額處罰。如果豐田重視軟件測試工作的話，這件事也許不會發(fā)生。

最后再聊下零部件在整車極限環(huán)境下的